В 1880 году было начато строительство Теплогорского чугуноделательного завода (граф Шувалов). По-видимому, несколько раньше появилось и первое поселение. Своим названием посёлок обязан следующему преданию. Посёлок расположен на склоне горы, между рекой Койвой внизу и железной дорогой вверху. Чтобы попасть с грузами к железнодорожной станции, возчикам (а грузы перевозились, как известно, на лошадях) приходилось подниматься в эту гору. Поднявшись же в гору даже в зимнюю стужу, они отирали пот со лба и произносили: «Ух, и тёплая же гора!».
В 1912 году здесь была возведена первая и единственная в России той поры домна с эллиптическим профилем.
Невдалеке от посёлка в 1829 году был найден первый в России алмаз, добывается промышленным способом золото, имеются в небольших количествах залежи платины.
До постройки Горнозаводской уральской железной дороги в 1879 г. всю готовую продукцию заводов Бисера, а также Тёплой Горы, Кусье-Александровска сплавляли на барках по Койве и Чусовой в Каму.
В 1956 году завод преобразован в литейно-механический.
С декабря 1987 года начал работать щебеночный завод.
Экономика:
Отрасли хозяйства, представленные в посёлке: промышленность по производству стройматериалов и лесная промышленность.
Литейно-механический завод (ОАО «Телиэм») в Тёплой Горе производит ванны чугунные эмалированные, трубопроводную запорную арматуру для паро- и водопроводов, печное и фасонное литьё.
ОАО «Теплогорский щебёночный комбинат» занимается добычей щебня.
Лесная промышленность представлена Теплогорским леспромхозом (ОАО «Теплогорский леспромхоз»)
Через Тёплую Гору проходят важные газопроводы, а также линия электропередач 110 КВ Тёплая Гора — Промысла— Качканар.
Транспорт:
Через посёлок проходит железная дорога Пермь — Нижний Тагил, которая к тому же является и основной магистралью на север Свердловской области к городам Серов, Североуральск.
Построена новая дорога с асфальтобетонным покрытием от Тёплой Горы до Горнозаводска в одну сторону и до Качканара Свердловской области (через посёлок Промысла) — в другую. Построена автомобильная дорога Пермь-Екатеринбург, проходящия через Полазну, Чусовой, Тёплую Гору, Промысла, Качканар.
Туризм:
Станция Тёплая Гора — важный транспортный узел для туристов. Через неё транзитом следуют туристы, следующие на сплавы[3] по рекам Пермского края: Усьве, Койве, Вильве и др., либо на вело- и пешеходные маршруты на гору Колпаки и далее в Свердловскую область и др.